《薩爾達傳說 王國之淚》是廣受好評且獲獎無數的《薩爾達傳說 曠野之息》的續篇作品。故事接續前作結局,描寫成功打敗災厄加儂的林克與重獲自由的薩爾達公主所展開的新冒險。除了廣大的海拉魯大地之外,冒險的舞台還延伸到天空上。玩家可以聽到再度復甦的系列大反派加儂的獨白,他將率領麾下的邪惡大軍,企圖橫掃海拉魯世界不留活口。遊戲中將有更多開放世界的景觀以及林克與眾多強敵戰鬥的場面。